{"id":235,"date":"2018-08-20T19:20:06","date_gmt":"2018-08-20T22:20:06","guid":{"rendered":"https:\/\/atr.frlp.utn.edu.ar\/codapli\/?p=235"},"modified":"2018-08-20T19:22:15","modified_gmt":"2018-08-20T22:22:15","slug":"robot-autonomo-para-recorrer-un-laberinto","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/codapli.frlp.utn.edu.ar\/index.php\/2018\/08\/20\/robot-autonomo-para-recorrer-un-laberinto\/","title":{"rendered":"Robot aut\u00f3nomo para recorrer un laberinto"},"content":{"rendered":"<h3>Resumen<\/h3>\n<p>El objetivo de este trabajo es presentar los detalles principales del dise\u00f1o del hardware y software de un robot aut\u00f3nomo que es capaz de desplazarse a trav\u00e9s de un laberinto predise\u00f1ado, siguiendo trayectorias rectil\u00edneas con desviaciones a 90 o 180\u00ba ante la detecci\u00f3n de un borde o<br \/>\npared del laberinto, cuando se interpone en su camino recto.<\/p>\n<p>El dise\u00f1o y la construcci\u00f3n de un prototipo de este robot se realizaron como parte del proyecto de grado de la materia \u201cAplicaciones en Tiempo Real\u201d correspondiente al quinto a\u00f1o de la carrera de Ingenier\u00eda en Sistemas de Informaci\u00f3n de la Universidad Tecnol\u00f3gica Nacional -Facultad Regional La Plata.<\/p>\n<p><strong><em>Palabras clave<\/em><\/strong>: Robot aut\u00f3nomo, laberinto, sensores ultras\u00f3nicos, servomotores, placa Arduino.<\/p>\n<p>Ver el trabajo:\u00a0<a href=\"https:\/\/atr.frlp.utn.edu.ar\/codapli\/wp-content\/uploads\/2018\/08\/RobotAutonomo_TE_1.pdf\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Robot Aut\u00f3nomo &#8211; TE_1<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Resumen El objetivo de este trabajo es presentar los detalles principales del dise\u00f1o del hardware y software de un robot aut\u00f3nomo que es capaz de desplazarse a trav\u00e9s de un laberinto predise\u00f1ado, siguiendo trayectorias rectil\u00edneas con desviaciones a 90 o 180\u00ba ante la detecci\u00f3n de un borde o pared del laberinto, cuando se interpone en [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":238,"comment_status":"closed","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":[],"categories":[17],"tags":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/codapli.frlp.utn.edu.ar\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/235"}],"collection":[{"href":"https:\/\/codapli.frlp.utn.edu.ar\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/codapli.frlp.utn.edu.ar\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/codapli.frlp.utn.edu.ar\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/codapli.frlp.utn.edu.ar\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=235"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/codapli.frlp.utn.edu.ar\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/235\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":237,"href":"https:\/\/codapli.frlp.utn.edu.ar\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/235\/revisions\/237"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/codapli.frlp.utn.edu.ar\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/media\/238"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/codapli.frlp.utn.edu.ar\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=235"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/codapli.frlp.utn.edu.ar\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=235"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/codapli.frlp.utn.edu.ar\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=235"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}